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2020-11-20 17:43栏目:讯息
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这只四足呆板人名叫Jamoca,由腾讯 Robotics X 实行室打造,借用了云深处的硬件来承载条理技能。
Jamoca 是国际首个能完成走梅花桩庞大应战的四足呆板人,其任务停顿属于挪动偏向上的技能打破,也是呆板人最根底的才能之一。
话未几说,是时分展示真正的技能了。
梅花桩上迎来新「武者」
Jamoca的本体,是基于内部提供的硬件平台改装。
它的「三围」信息如下:
重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。
除了在内部结构之外,研讨职员还为它打造了一个能应对庞大情况的智能大脑。
这个大脑就让 Jamoca 能行走、小跑和腾跃,并付与了它「自主定位」和「避障」的才能。
OK,接上去我们就来看下,它要应战的「梅花桩」长什么样。
 
据理解,这主要应战的梅花桩高60厘米、呈20°斜面角度的台阶,邻桩最大高度差16厘米,而且间距不等。
此中,磨练呆板人挪动才能的难点次要有两个:
了解梅花桩的排布(包罗地位和高度)
选择最佳落脚点及道路并波动精准地行走(落脚到梅花桩中央点)
然后这位「武者」就预备展现「真工夫」了。

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